“上仰、下仰，前進(jìn)、后退……"7月14日，在新疆電力科學(xué)研究院高壓所變電技術(shù)室，技術(shù)人員張清川通過(guò)新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)向遠(yuǎn)在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠(chǎng)溝變電站的智能巡檢機(jī)器人發(fā)出巡檢指令，機(jī)器人在1小時(shí)內(nèi)就完成了巡檢任務(wù)。隨后，他又通過(guò)平臺(tái)詳細(xì)查看機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)。
近年來(lái)，新疆電網(wǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行可靠性和業(yè)務(wù)連續(xù)性也提出了更高要求。“按照計(jì)劃，全疆將有186臺(tái)智能巡檢機(jī)器人參與到變電站的巡檢工作中。"張清川介紹。在沒(méi)有使用電力機(jī)器人管控平臺(tái)之前，智能巡檢機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行于各個(gè)變電站，必須到站才能操作機(jī)器人，也只能在站端查看機(jī)器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報(bào)告和告警信息。由于每座變電站的機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，不能集中管控，無(wú)法快速實(shí)時(shí)了解各變電站機(jī)器人巡檢的情況。與此同時(shí)，新疆的變電站分布范圍廣，運(yùn)維人員在路途上花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，在耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)，還存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。
一．簡(jiǎn)介（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)定相儀價(jià)格低,供貨速度快）
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)核相儀是專(zhuān)為高壓環(huán)網(wǎng)柜核相而精心設(shè)計(jì)制造的，儀表具有語(yǔ)音提示功能，操作特別簡(jiǎn)單，安全快速。儀表可以在極低電壓線(xiàn)路中核相，核相電壓1V～600V，核相距離30米。本核相儀還具有測(cè)試相位、頻率、相序等功能。
LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)核相儀由主機(jī)、探測(cè)器、監(jiān)測(cè)軟件、USB通訊線(xiàn)等組成，主機(jī)采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、頻率、相序及核相結(jié)果；向量圖指示、相位指示，清晰直觀(guān)；具有“X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常、同相、異相"等語(yǔ)音提示功能，使測(cè)試更簡(jiǎn)單輕松。
監(jiān)測(cè)軟件具有在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號(hào)（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)定相儀價(jià)格低,供貨速度快）
三．技術(shù)規(guī)格（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)定相儀價(jià)格低,供貨速度快）
功 能 | 環(huán)網(wǎng)柜核相及頻率、相位、相序測(cè)試 |
電 源 | 主 機(jī)：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測(cè)器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相電壓 | AC 1V～600V |
核相距離 | 30m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測(cè)試相位：0°～360° |
測(cè)試頻率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 相位：≤±8° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° 頻率：0.1Hz |
發(fā)射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 向量圖及數(shù)字同時(shí)顯示 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 200組(掉電不會(huì)丟失數(shù)據(jù)) |
自動(dòng)關(guān)機(jī) | 開(kāi)機(jī)約15分鐘儀表將自動(dòng)關(guān)機(jī) |
電池電壓 | 主機(jī)電池4格電量顯示，當(dāng)只有1格或0格時(shí)，請(qǐng)充電；探測(cè)器當(dāng)指示燈快速閃爍時(shí)，表示電池電壓低請(qǐng)充電。 |
額定電流 | 探測(cè)器：30mA max；主機(jī)：150mA max |
儀表質(zhì)量 | 儀器：約750g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機(jī)195mm×100mm×45mm； 探測(cè)器120mm×54mm×30mm |
絕緣試驗(yàn) | 主機(jī)、探測(cè)器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無(wú)特強(qiáng)電磁場(chǎng)；無(wú)433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防護(hù)等級(jí) | IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
四．儀表結(jié)構(gòu)（LYWHX-6000環(huán)網(wǎng)柜無(wú)線(xiàn)定相儀價(jià)格低,供貨速度快）
1.探測(cè)器 2.接地線(xiàn)燈籠插
3.鱷魚(yú)夾 4.探測(cè)器燈籠插
5.探測(cè)器電源指示燈 6.探測(cè)器充電指示燈
7.探測(cè)器開(kāi)機(jī)鍵 8.探測(cè)器充電接口
9.主機(jī) 10.主機(jī)通訊接口/充電接口
11.主機(jī)天線(xiàn) 12.顯示屏
13.功能按鍵 14.主機(jī)開(kāi)關(guān)鍵
新疆電科院立足實(shí)際工作中的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、堵點(diǎn)，以打通信息壁壘、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提升變電站智能化水平為目標(biāo)，啟動(dòng)變電站智能巡檢機(jī)器人集中控制研究，打造電力機(jī)器人管控平臺(tái)。2021年3月，該平臺(tái)接入第一座變電站的巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)，并正式投入使用。
新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)具備全電壓等級(jí)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接入能力，可接入超過(guò)200座變電站的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的集中管控、巡檢任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能。平臺(tái)還可以根據(jù)機(jī)器人巡檢回傳的結(jié)果，向新疆電網(wǎng)各運(yùn)維單位及時(shí)發(fā)布預(yù)測(cè)預(yù)警信息，提升電網(wǎng)運(yùn)維管理的科學(xué)性、實(shí)效性，提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。
新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機(jī)器人接入、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、綜合展示、智能告警分析5個(gè)模塊。平臺(tái)發(fā)出任務(wù)后，巡檢機(jī)器人即可開(kāi)展變電站紅外測(cè)溫等巡檢任務(wù)，并實(shí)時(shí)向主站回傳任務(wù)進(jìn)度、機(jī)器人狀態(tài)及巡檢畫(huà)面。運(yùn)維人員無(wú)須到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)管控平臺(tái)遠(yuǎn)程操作，在室內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的例行巡檢工作。
依托新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)，新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質(zhì)效得到提升，人力成本大幅降低。同時(shí)，國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機(jī)器人智能化水平，通過(guò)搭載可見(jiàn)光、紅外攝像頭等傳感器，讓機(jī)器人具備發(fā)現(xiàn)缺陷及自動(dòng)告警能力，還可分析判斷巡檢結(jié)果，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，讓變電站設(shè)備狀態(tài)一目了然。
目前，新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)已接入超過(guò)150座變電站的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)集中管控。今年，新疆電科院將持續(xù)開(kāi)展其余變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試接入，進(jìn)一步提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平。
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