±800千伏錦蘇直流始于四川錦屏換流站，止于江蘇蘇州換流站，全長2058千米，額定輸送功率720萬千瓦，是西電東送的“大動脈"。檢修工作前期，湖北超高壓對線路進行了全面檢查，共發(fā)現(xiàn)52處隱患和缺陷，制定了詳細的檢修方案，最大限度提高檢修效率。
5月12日11時許，在±800千伏錦蘇線2334號塔防高墜軌道安裝現(xiàn)場，作業(yè)人員謝富貴、侯英貴等人在地面進行導(dǎo)軌組裝，小組負責人汪雄波在一旁按照圖紙一一核對部件編號，檢查連接點螺栓安裝緊固情況。隨后高空人員白靖、顏華上塔將吊繩滑車固定，做好導(dǎo)軌起吊準備。“導(dǎo)軌組裝完畢，準備起吊！"隨即組裝完成的導(dǎo)軌隨吊繩升起，在地面人員和高空人員的配合下，導(dǎo)軌就位固定一氣呵成，在將第一段導(dǎo)軌固定好后，另一名高空人員易燦也登上桿塔進行卡扣安裝，安裝速度隨之加快，隨著一段段軌道安裝就位，一條嶄新、高效、安全的登桿通道成功固定在鐵塔上面。通過安裝防墜軌道，不僅為登高人員提供全過程保護，還大大提高了作業(yè)效率，讓高空作業(yè)人員用得方便、干得安心。
據(jù)了解，湖北超高壓利用8天時間，完成線路湖北段201基鐵塔綜合登桿檢查消缺、防鳥措施、在線監(jiān)測裝置安裝完善以及95基鐵塔防高墜裝置安裝等多項工作，實現(xiàn)了±800千伏錦蘇直流運維區(qū)段防高墜軌道全覆蓋，為下階段的迎峰度夏工作打下堅實基礎(chǔ)。
第1章、成套產(chǎn)品概述（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺"試驗過程十分簡單）
一、產(chǎn)品概述
是測量各種變壓器的空載試驗、負載試驗、短路試驗、變比、直阻、交流耐壓、感應(yīng)耐壓、變壓器容量測試等控制于一體的測試設(shè)備，具有體積小、重量輕、精度高、測試簡便，是電力部門更新?lián)Q代的理想產(chǎn)品。
二、工作條件（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺"試驗過程十分簡單）
1、環(huán)境溫度：0-40℃，相對濕度：20%-85%
2、工作電源：380V三相四線制、50Hz±5Hz
第2章、分項功能介紹
功能I、變壓器空載損耗、負載損耗，短路阻抗試驗裝置
一、技術(shù)指標（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺"試驗過程十分簡單）
1、輸入特性
電壓測量范圍：0～750V 寬量限。
電流測量范圍：0～80A內(nèi)部全部自動切換量程。
2、準確度
電壓、電流：±0.2%
功率：±0.5%（CosΦ＞0.1），±1.0%（0.02＜CosΦ＜0.1）
3、工作溫度：－10℃～+40℃
4、絕緣：
⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100MΩ。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻2kV（有效值），歷時1分
鐘實驗。
5、體積：38cm×28cm×15cm
6、重量：3kg
二、功能特點（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺"試驗過程十分簡單）
變壓器空載試驗、負載試驗裝置，采用數(shù)字同步采樣技術(shù)，準確測量三相用電設(shè)備的電壓、電流、功率、功率因數(shù)等參數(shù)的真有效值，具有測量速度快、精度高、使用方便、輕巧美觀等特點。專門應(yīng)用于電力變壓器的電量的檢測，該儀表可取代于九塊同等級指針儀表，是傳統(tǒng)電量測試儀表的理想換代產(chǎn)品。
1、采用240×128點陣液晶顯示屏同時顯示三相電壓、電流、低壓側(cè)電壓、功率、功率因數(shù)等參數(shù)。
2、可測量各種類型的變壓器的空載電流、空載損耗、短路電壓、短路損耗。
3、線性范圍寬、讀數(shù)重復(fù)性好、性能穩(wěn)定。
4、保證功率因數(shù)0.000-1.000的準確測量，尤其適用于低功率因數(shù)負載的檢測。
5、方便的鎖存能保證測量數(shù)據(jù)的同時性及操作的方便性。
6、電壓回路寬量限：電壓大可測量到750V，不用切換檔位即可保證精度。不會因電壓檔位選錯而對儀器本身有所損壞。
7、大屏幕、高亮度的液晶顯示，全漢字菜單及操作提示實現(xiàn)友好的人機對話，觸摸按鍵使操作更簡便。
8、用戶可隨時將測試的數(shù)據(jù)通過微型打印機將結(jié)果打印出來。
三、結(jié)構(gòu)外觀（YD6000電力每日要聞“變壓器綜合控制臺"試驗過程十分簡單）
1、面板布置
面板布置圖（圖二）
如圖二所示：左方從上到下依次為特性測試用輸入端子A,B,C.輸出端子A,B,C.接地端子.注意在操作時一定要確保所接的端子正確，否則有可能會影響測試結(jié)果甚至損壞儀器；面板右上方為液晶顯示屏；液晶下面為打印機.右邊是電源插座和開關(guān),下方是操作按鍵.
2、鍵盤說明
鍵盤共有6個鍵，分別為：取消、→、↑、↓、確認、復(fù)位.
各鍵功能如下：
↑、↓、→鍵：上下左右鍵；
★在主界面中用來移動光標，使其指向需要進行的項目功能條（功能條反白顯示）。
★上下鍵在有源測試項目參數(shù)設(shè)置功能及無源項目的設(shè)置屏中用來移動光標，使其指向需要要更改的參數(shù)（包括：高額定電壓、變壓器類型、分接檔位、額定電壓、額定電流、電壓變比、電流變比、當前溫度、校正指數(shù)等）。
★上下鍵在系數(shù)校準功能中可用來改變測量系數(shù)值,同時可用來調(diào)節(jié)當前的日期時間。
★上下鍵在記錄瀏覽功能屏中用來翻閱記錄。
★左右鍵在有源測試項目參數(shù)設(shè)置功能屏中用來切換可選的項目，如高額定電壓選項包括：10kV、35kV、110 kV可在這些檔位中連續(xù)切換，選至需要的數(shù)值；在無源參數(shù)設(shè)置屏中當光標指向當前溫度選項時，用來切換需要校正到的額定條件的溫度數(shù)值。
★左右鍵在系數(shù)校準功能中用來移動光標，使其指向需要調(diào)節(jié)的系數(shù)選項。
確定鍵：在主菜單中按下此鍵即進入當前指向的功能選項。
復(fù)位鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單；如果在輸入?yún)?shù)狀態(tài)下按
取消鍵：在輸入?yún)?shù)后，按“取消"鍵后輸入的參數(shù)有效。
四、液晶界面
液晶顯示界面主要有五個功能界面，下面分別加以詳細介紹。
開機界面如下圖所示.
2、在開機界面下按任意鍵可進入主菜單，主菜單如上圖所示：
主菜單共有五個可選項，分別為：參數(shù)設(shè)置、單相短路、三線短路、單項空載、三線空載。當光標指向哪一個功能選項時，哪個圖標就變?yōu)榉窗罪@示，按上下左右鍵可改變光標指向的選項。此時，按‘確定’鍵進入選中的功能顯示屏。
3、參數(shù)設(shè)置屏如下圖所示：
圖中可見先進行為提示行，提示行提示‘上下鍵移動選項，左右鍵改變當前選項’如圖所示，此時上下按鍵可將光標指向其他選項，共六行代表六種參數(shù)，包括：變壓器容量、高額定電壓、低額定電壓、接線方式、變壓器類型、當前溫度，光標指向哪一項，可對哪項進行改變，圖九中選中項為變壓器容量，按左右鍵能改變當前變壓器容量數(shù)值。圖十中選中項為當前溫度；按左右鍵可改變當前溫度的數(shù)值，
各項參數(shù)的具體說明如下：
變壓器容量：被測變壓器的額定容量值，單位KVA；
高額定電壓：被測變壓器的高壓側(cè)額定電壓，單位KV；
低額定電壓：被測變壓器的低壓側(cè)額定電壓，單位KV；
接線方式：指被測變壓器的內(nèi)部接線方式（即聯(lián)結(jié)組別），包括Y/Yn0，Dyn11/Yzn11幾種方式；
當前溫度：當前測試環(huán)境溫度值，用于變壓器短路試驗（測量短路損耗）時將測試功率測試結(jié)果校正到75℃（短路試驗的額定條件為75℃），不做此項校正時輸入75即可（校正公式為：PK75=K×PK，其中K代表電阻溫度系數(shù),其算法為K=(235+75)/(235+t)，式中t為測試時實際溫度，對于阻抗電壓的校正，也是根據(jù)公式用實測值進行自動校正，公式如下：
式中：UKT代表當前溫度實測阻抗電壓百分比，
PKT代表當前溫度下實測短路損耗，
SN表示被測變壓器的額定容量；
變壓器類型：指被測變壓器的形式，包括：S7、S9、S11、S13、FJ、SJ、JB64、JB73等；
校正系數(shù)：一般選擇2.0即可。
編 號：指被試變壓器的編號。
4、單相短路顯示如下圖所示：
單相短路屏顯示出當前測試的實際電壓Ua、電流Ia和功率Pa（換算電壓和電流變比系數(shù)，但未經(jīng)校正）；同時顯示出校正后的短路電壓Uk、校正后的功率Pk（這里的校正是指非額定電流條件下短路試驗時將測量的功率損耗和空載電流校正到額定電流條件時的數(shù)值）。單相短路試驗主要用來測試單相變壓器的短路損耗。測量完長按確認鍵后,光標移到打印字符上,再按打印鍵打出測試數(shù)據(jù)。
5、三線短路顯示如下圖所示：
此屏分別顯示出當前各相的實際電壓、電流、功率，以及各相電壓的平均值U、校正后的短路電壓百分比Uk%、校正后的負載損耗 Pk（非額定電流條件下短路試驗時將測量的功率損耗和短路電壓校正到額定電流條件時的數(shù)值）。
測量完長按確認鍵后,光標移到打印字符上,再按打印鍵打出測試數(shù)據(jù)。
6、單相空載顯示如下圖所示：
單相法測空載將輸出AB接到變壓器的AB兩相即可。測量完長按確認鍵后,光標移到打印字符上,再按打印鍵打出測試數(shù)據(jù)。
7、三線空載如下圖所示：
三線空載測試過程：a、接好測試線，用調(diào)壓器慢慢升壓，直至達到額定電壓值；b、按下確定鍵，儀器自動將測試結(jié)果和判定結(jié)果計算出來。其中上圖顯示的是測試過程中的實時數(shù)據(jù)，不斷在刷新；包括各相實測的電壓、電流、功率、三相平均電壓、空載電流百分比、空載損耗等。測量完長按確認鍵后,光標移到打印字符上,再按打印鍵打出測試數(shù)據(jù)。
唐山作為能源大市，高壓電纜隧道總長超過30公里，傳統(tǒng)電纜隧道巡檢以“人工巡檢、手動記錄"方式為主，面臨有限空間環(huán)境復(fù)雜、檢測效率低、應(yīng)急響應(yīng)慢等難題。
唐山公司此次投運的四足巡檢機器人具備全地形作業(yè)能力，具有自主導(dǎo)航與遠程操控雙模巡檢模式，能夠在復(fù)雜隧道環(huán)境中自主行動，可跨越20厘米高障礙與樓梯，攀爬30度斜坡，最大負載20公斤，標準續(xù)航3小時、里程6公里，集“智能感知、精準檢測、應(yīng)急處置"于一體，可對周圍環(huán)境進行360度沒死角視頻圖像與紅外溫度采集，全面呈現(xiàn)可見光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息，及時發(fā)現(xiàn)95%的電纜設(shè)備外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況并實時上傳至管控平臺，實現(xiàn)精確故障實時預(yù)警與應(yīng)急處置，有效替代人工巡檢，大幅提升電纜巡檢工作質(zhì)效。
在日常巡檢工作中，65厘米長的六自由度機器臂上搭載紅外測溫、氣體檢測、高清可見光設(shè)備及智能診斷模塊構(gòu)建多維感知系統(tǒng)，可實時監(jiān)測隧道環(huán)境溫度、有害氣體濃度及設(shè)備外觀狀態(tài)，對離地1米高的電纜設(shè)備開展接地環(huán)流檢測與局部放電檢測，精度達到0.1毫米，較傳統(tǒng)方式提升兩個數(shù)量級。
“傳統(tǒng)人工巡檢需要4小時完成的隧道段，現(xiàn)在機器人2個小時就能完成全量檢測。"唐山公司電纜運檢中心工作人員鄭小宇說，機器人實時傳回監(jiān)測點數(shù)據(jù)信息，運維人員可第一時間通過管控平臺查看預(yù)警的異常設(shè)備信息，進行快速干預(yù)，最大限度減少風險隱患。在實戰(zhàn)演練中，機器人成功捕捉到某段電纜B相0.3毫米的隱蔽性絕緣缺陷，這種微米級損傷的早期發(fā)現(xiàn)，不僅能夠有效預(yù)防故障發(fā)生，而且可以大大縮短處置時間，降低維修成本。
機器人還可自動切換應(yīng)急滅火模式，內(nèi)置的滅火彈發(fā)射系統(tǒng)采用氮氣驅(qū)動技術(shù)，能在10秒內(nèi)完成火源定位與滅火彈發(fā)射，在隧道突發(fā)火情時快速響應(yīng)，可攜帶滅火器進入事故現(xiàn)場，全部替代人工進入高危區(qū)域作業(yè)，降低人員作業(yè)風險，實施初期滅火，為應(yīng)急搶修爭取黃金時間。
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